振動是一種極其普遍的物理現(xiàn)象。物體圍繞平衡位置作往復(fù)運(yùn)動就稱為振動。在振動過程中，振動的位移、速度、加速度、力和應(yīng)變等機(jī)械量等是隨時間而變化的。
人們在長期的觀察和實踐中發(fā)現(xiàn)振動監(jiān)測儀的振動具有以下幾個特點(diǎn)：
(1)任何振動監(jiān)測儀在動態(tài)下都會或多或少地產(chǎn)生一定的振動，即振動存在的廣泛性。
(2)當(dāng)振動監(jiān)測儀發(fā)生異?；蚬收蠒r，振動將會發(fā)生變化，一般表現(xiàn)為振幅加大。這一特點(diǎn)使從振動信號中獲取診斷信息成為可能，因此稱為振動監(jiān)測的有效性。
(3)隨著信號分析技術(shù)的發(fā)展，人們還看到由不同類型、性質(zhì)、原因和部位產(chǎn)生的故障所激發(fā)的振動將具有不同的特征。這些特征可表示為頻率成分、幅值大小、相位差別、波形形狀、能量分布狀況等。這一特點(diǎn)使人們從振動信號中識別故障成為可能。因此稱為振動的可識別性
(4) 進(jìn)一步的研究表明，振動信號的性質(zhì)、特征不僅與故障有關(guān)，而且還與轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的固有特性有關(guān)，表現(xiàn)為：
1）同一故障對不同的系統(tǒng)，由于系統(tǒng)固有特性不同，其振動的幅值和相位可能相差很大；
2）同一故障發(fā)生在不同部位，其振動的特征相同，但因故障激勵傳遞通道的不同（即傳遞函數(shù)不同），將會對振動有較大的影響；
3）同一故障在不同部位布置測點(diǎn)，由于傳遞通道的不同，其振動響應(yīng)亦會有較大的差別。
這一特點(diǎn)表明，振動特征不僅取決于故障，而且還受到系統(tǒng)特性的影響。特別是當(dāng)數(shù)種故障不同程度地在不同位置同時發(fā)生時，將使振動特征表現(xiàn)為異常錯綜復(fù)雜、難于辨識。因此這一特點(diǎn)又稱為振動識別的復(fù)雜性。
在工業(yè)生產(chǎn)、工程建設(shè)和日常生活的各個領(lǐng)域中都需要振動監(jiān)測儀這些振動現(xiàn)象可按不同的分類方法分為很多種。
(1)按研究對象分：機(jī)械振動、土木結(jié)構(gòu)振動、地震和大地脈動、汽車飛機(jī)等運(yùn)輸機(jī)械的振動、武器及爆炸引起的沖擊振動等。
(2)按振動頻率范圍分：低頻振動、***頻振動和超低頻振動。一般10Hz以下稱為超低頻，1kHz以下稱為低頻，10kHz以上稱為***頻。
(3)按振動信號的統(tǒng)計特征分：確定性振動與非確定性振動兩大類，確定性振動又分為周期性振動和非周期振動。周期性振動是指經(jīng)過相同的時間間隔其振動量重復(fù)出現(xiàn)的振動